Cambiar rodamiento de salida tránsfer NV247

[XIXA]

Hola,
¿Alguien sabe si para cambiar el rodamiento de salida de la tránsfer NV247, el del yoke del cardán delantero, hay que abrir la caja? ¿O se puede cambiar quitando sólo el yoke y el retén?

[XIXA]

Vale, ya he visto que sí, que hay que abrir.
Minuto 1:12:00

https://www.youtube.com/watch?v=7lKFSvaKqkw